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轴卡是一种安装于槽轴上，用作固定零部件的孔向运动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。申请号为201621153710.9公开了一种轴卡装配装置，包括上料机构、分料机构、取料机构与装配机构。上料机构与分料机构连接。取料机构包括取料冶具与用于带动取料冶具移动的伺服系统。取料冶具的一端具有c形开口，并开设有与c形开口相连的切口。装配机构包括用于固定待装件的载具与转盘，载具安装于转盘上。上述轴卡装配装置，上料机构完成上料后，分料机构将轴卡以一个固定的姿态分离到特定位置，随后私服系统带动取料冶具夹取轴卡装配至由装配机构预先固定的待装件上。装配过程中，人工作业量较小，效率较高，劳动强度较小，同时，取料冶具端部的c形开口与切口设计有效的形成弹性力来夹取夹紧轴卡和吸收装配时所带来的向外变形力，避免了轴卡由于外力较大造成的塑性变形。

组合螺栓是指一个螺栓配一个弹垫再配一个平垫，通过搓牙组合在一起的组合件，组合螺栓其在使用之前一般会通过特定的机器将螺栓、弹垫和平垫进行组合，现有的组合生产线主要包括上料、排料、进料、装料、搓牙拧紧等工序，其主要的生产设备主要有用于排料和进料的振动盘、检测机构、传送带以及各装料机构，现有的组合螺栓生产设备主要通过传送带将螺栓传送至各个工序，并终完成组合装配，各个工序机器分散，空间占用大，且振动盘进料一般将螺栓大头朝上，其螺栓、弹垫、平垫组合后固定性较差，组合过程中也容易脱落。

为了把紧固件拧紧，拧紧工具的固定件(holding element)能够固定与螺栓接合的垫圈，以防止垫圈转动，同时又使拧紧工具的转动件转动螺母。此种工具例如公开在申请系列0/010377号和10/120343号中。在此种结构中，由于同样尺寸的垫圈不可以布置在驱动件和固定件上，该驱动件制成螺母内孔穴(inner socket)，且该固定件制成垫圈外孔穴(outer socket)，所以，就不可以使用规则的六角形螺母。这是因为，当只是拧紧螺母时，由于螺母的六角形表面不会与垫圈的六角形表面对齐，外孔穴就不能取掉。由于形成为外孔穴的固定件的直径较大，可能出现侧间隙问题，这样使垫圈六角形表面的横截剖面增大，这是不合乎要求的。

但这种工艺方案成本高，效率低，而且质量保证有一定的困难。为了确保产品生产效率，降低制造成本，提高产品质量，必须考虑在多工位冷镦机上一次完成毛坯成形。

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